в чем состоялись причины крестовых походов

Официальной причиной крестовых походов было защита паломников в святые места от зверств мусульман и освобождение Гроба Господня. 

Фактические причины были более прозаичны.
В Европе несколько лет были неурожайными.Количество свободного населения было критическим. Тогда и созрел план крестовых походов, кроме того была цель закрепления и расширения влияния католической церкви.
Официальной причиной была помощь Византии против турок. Византийский император обратился к папе римскому о помощи в найме армии для борьбы  с турками. Хотя между православной и католической церквями были разногласия, но общие христианские святыни оказались на территории мусульман. 
В Первый крестовый поход в 1096 году собралось множество простого населения до 30 тыс. человек, плохо организованного и плохо вооруженного - получили название "Поход нищих". По пути они грабили население, поэтому недалеко от города Ниша их встретила объединенная армия христианских государств - Венгрии и Болгарии . Потеряв в бою около 7 тыс. человек ополченцы добрались до Константинополя, затем их переправили  в Малую Азию, где они были атакованы турками и перебиты. Обратно добралось несколько десятков человек.
Организованный поход рыцарей  в 1096 году был успешным и завершился победами над турками и взятие Иерусалима..